管道焊接机器人。基于机器视觉焊缝跟踪的管道焊接机器人，可对大型管道环焊缝填充层、打底层、盖面层进行自动焊接，实现了焊接工艺的统一化和数字化，有效提高焊接质量和焊接效率。焊接工艺可溯源，极大减轻人员工作强度，减少事故发生，经济效益巨大。

　　该产品已在四川绵阳某研究院风洞项目工程、新疆阿拉善某输水工程成功应用。